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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat7 / srfaur.7 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  774b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. srfaur(1)                      Scilab Function                      srfaur(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   srfaur - square-root algorithm
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [p,s,t,l,rt,tt]=srfaur(h,f,g,r0,n,p,s,t,l)
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   h, f, g   : convenient matrices of the state-space model.
  20.  
  21.   r0        : E(yk*yk').
  22.  
  23.   n         : number of iterations.
  24.  
  25.   p         : estimate of the solution after n iterations.
  26.  
  27.   s, t, l   : intermediate matrices for
  28.              successive iterations;
  29.  
  30.   rt, tt    : gain matrices of the filter model after n iterations.
  31.  
  32.   p, s, t, l
  33.             : may be given as input if more than one recursion is desired
  34.             (evaluation of intermediate values of p).
  35.  
  36. DESCRIPTION
  37.   square-root algorithm for the algebraic Riccati equation.
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.